朋友向我借钱后，每月计划用工资的一半来还款

您不能直接从朋友的工资中扣除借款。根据《中华人民共和国劳动法》及相关民事法律法规，工资与借款属于两种不同性质的法律关系，不能直接相互抵销。若您擅自扣除，可能会涉及违法行为。在发生争议时，工资问题将按劳动争议处理，而借款问题则需通过民事诉讼途径解决。因此，建议您通过合法途径追讨借款，如协商、调解或诉讼等方式。
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若朋友公司拖欠工资影响还款计划，您可考虑以下方案：1.与朋友协商调整还款计划，给予一定宽限期；2.若朋友决定通过劳动仲裁或诉讼追讨工资，您可要求其在获得工资后优先偿还您的借款；3.若朋友无法偿还，您可通过民事诉讼途径向法院起诉追讨借款。
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从法律角度，您可采取以下措施保障债权：1.与朋友签订书面借款合同，明确借款金额、还款期限、利息等条款；2.要求朋友提供担保人或抵押物，以增加还款保障；3.定期与朋友确认还款进度，并保留相关证据；4.若朋友违约，及时通过法律途径追讨，如协商、调解、仲裁或诉讼等。